2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告

1-1 自動(dòng)駕駛定義及分級(jí)

自動(dòng)駕駛在人工智能和汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展下已成為業(yè)內(nèi)外關(guān)注的焦點(diǎn)，依據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）2014年制訂的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車操縱的接管程度和駕駛區(qū)域），自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5共六級(jí)。

1-2 自動(dòng)駕駛發(fā)展階段

1-3 自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)

1-4 自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景

我國(guó)的無(wú)人駕駛是從1992年國(guó)防科技大學(xué)成功研制出第一輛無(wú)人駕駛汽車開(kāi)始的。目前，以百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)IT 企業(yè)、傳統(tǒng)車廠都逐步開(kāi)始進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域。其中，百度無(wú)疑是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者。2018年，我國(guó)自動(dòng)駕駛主要在物流運(yùn)輸、配送服務(wù)、作業(yè)、載客四大領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地。

1-5 自動(dòng)駕駛政策

我國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車有分階段的具體規(guī)劃，2016年中國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)正式對(duì)外發(fā)布了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)--《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》。根據(jù)路線圖目標(biāo)明確，中國(guó)力爭(zhēng)至2030年實(shí)現(xiàn)擁有完全自動(dòng)駕駛汽車規(guī)模達(dá)3800萬(wàn)輛。從時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看，路線圖明確制定了我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的三個(gè)五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，其中2020年是關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

1-6 自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照發(fā)放情況

獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，意味著企業(yè)可以進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。2018年3月1日，上海成為國(guó)內(nèi)最先發(fā)布自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的城市。在國(guó)家政策層面上的大力推動(dòng)下，截至2019年5月底，全國(guó)已有13個(gè)城市發(fā)放了約105張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。從城市發(fā)放牌照數(shù)量的角度來(lái)看，北京發(fā)放數(shù)量最高，共59張，占發(fā)放總量的比重為56%；其次是重慶，牌照發(fā)放數(shù)量為12張，占發(fā)放總量的11%。

2-1 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

2-2 ADAS系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展分析

ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystem的縮寫，即“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。ADAS是無(wú)人駕駛的第一步，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛需要先普及ADAS。ADAS系統(tǒng)通常包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、智能大燈控制(AFL)、盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)(BSM)、注意力檢測(cè)系統(tǒng)(DMS)、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)、抬頭顯示器(HUD)、智能車速控制(ISA)、車道偏離告警(LDW)、汽車夜視系統(tǒng)（NVS）、泊車輔助系統(tǒng)（PA）、行人檢測(cè)系統(tǒng)(PDS)、交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別(RSR)、全景泊車停車輔助系統(tǒng)(SVC)。

目前，ADAS系統(tǒng)應(yīng)用并不普遍，相較于車身電子的多數(shù)產(chǎn)品類別已經(jīng)進(jìn)入成熟期和衰退期，ADAS還處于導(dǎo)入期和成長(zhǎng)期，且具有較高的成長(zhǎng)性，利潤(rùn)率也相應(yīng)較高。由于成本較高，現(xiàn)階段ADAS系統(tǒng)在中國(guó)的裝配率較低，一般僅限于40萬(wàn)以上的豪華車和某些高檔車，整體滲透率在6%左右，其中盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)滲透率最高，達(dá)12.1%，未來(lái)有較大的提升空間。

隨著有車族對(duì)駕駛便捷性和安全性的需求日益增加以及電子元器件成本的不斷降低，未來(lái)中國(guó)ADAS系統(tǒng)會(huì)逐步向中低端市場(chǎng)延伸：據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)汽車保有量2.17億輛，但其中超過(guò)80%的車型為20萬(wàn)元以下中低端車型，這部分汽車幾乎都未安裝ADAS設(shè)備，市場(chǎng)空間巨大。ADAS是無(wú)人駕駛必經(jīng)之路。無(wú)人駕駛系統(tǒng)由傳感器、處理器、執(zhí)行器組成，其中信息處理算法最為關(guān)鍵。ADAS國(guó)內(nèi)滲透率低，成長(zhǎng)空間大。隨著汽車從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全。ADAS系統(tǒng)需求有望迎來(lái)快速發(fā)展。預(yù)計(jì)未來(lái)5年ADAS需求量將保持35%左右高速增長(zhǎng)，到2023年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1704億元。

2-3 傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析

汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。傳感層作為自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，是自動(dòng)駕駛汽車智能性高低的關(guān)鍵因素。多種傳感器構(gòu)成自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)，衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)為其中之一。衛(wèi)星自動(dòng)駕駛的傳感器主要有衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)等，各具備其不同的優(yōu)勢(shì)和缺陷，因此通常采取多種傳感器結(jié)合使用的方法。其中，激光雷達(dá)為目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最常用的傳感器之一，其相對(duì)探測(cè)精度可達(dá)到毫米級(jí)，探測(cè)距離能達(dá)到百米級(jí)，但是雖然目前設(shè)備的價(jià)格逐漸下降，其成本依然較為昂貴，不適用于未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模生產(chǎn)。

根據(jù)佐思汽車研究院數(shù)據(jù)，鐳神4線、8線、16線和32線激光雷達(dá)的批量售價(jià)分別高達(dá)0.8萬(wàn)、1萬(wàn)、1.2萬(wàn)和6萬(wàn)元。此外視覺(jué)傳感器的售價(jià)較低，但對(duì)于環(huán)境的要求較高，測(cè)量的精度也較低。相較之下，毫米波雷達(dá)測(cè)量精度、測(cè)量距離和成本都具備優(yōu)勢(shì)，但其探測(cè)的角度較小，需要多個(gè)雷達(dá)完成探測(cè)，目前經(jīng)常被用于車輛前端的防撞雷達(dá)。衛(wèi)星高精度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛厘米級(jí)的定位，也可探測(cè)到車身的位置、航向以及速度，具備成本低、定位精度高的優(yōu)勢(shì)，但一定程度上精度會(huì)受到環(huán)境遮擋和電磁的干擾影響。

衛(wèi)星高精度定位可在一定程度上節(jié)省自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)算量。視覺(jué)攝像頭和激光雷達(dá)分別采用的是圖像識(shí)別和激光點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，二者的存儲(chǔ)量和運(yùn)算量都非常大，對(duì)商業(yè)化的難度較高。衛(wèi)星定位可通過(guò)精準(zhǔn)定位，在采集圖像與地圖進(jìn)行匹配處理時(shí)，無(wú)需調(diào)用整條道路或整個(gè)城市的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，只需調(diào)用相關(guān)一段數(shù)據(jù)即可，極大程度縮短儲(chǔ)存量和運(yùn)算量。

由于具有分辨率高、抗干擾性能強(qiáng)、探測(cè)性能好等優(yōu)點(diǎn)，毫米波雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?，F(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)24GHZ毫米波（中短距）雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，77GHZ毫米波（長(zhǎng)距）雷達(dá)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。2018年我國(guó)毫米波雷達(dá)出貨量約為358萬(wàn)顆，同時(shí)也伴隨著國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片廠商包括廈門意行、清能華波、上海矽杰微、上海加特蘭等的崛起，如2018年華城汽車24GHZ后向毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)供貨。

就全球的車用傳感器市場(chǎng)規(guī)模來(lái)講，2012年是170億美元，其中中國(guó)是24億美元。2017年全球車用傳感器規(guī)模約為384.29億美元，中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為53.1億美元，同比增長(zhǎng)10.62%。據(jù)測(cè)算，2018年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到59.5億美元的規(guī)模。近年來(lái)，中國(guó)汽車傳感器市場(chǎng)始終保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展、汽車產(chǎn)品升級(jí)步伐加快、消費(fèi)者需求不斷向汽車電子傾斜，成為拉動(dòng)汽車傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)的“三駕馬車”。

2-4 高精地圖市場(chǎng)發(fā)展分析

高精地圖是無(wú)人駕駛的必備組件，高精度地圖主要有以下三大功能：地圖匹配、輔助環(huán)境感知和路徑規(guī)劃。高精度地圖可以將車輛位置精準(zhǔn)的定位于車道之上、幫助車輛獲取更為準(zhǔn)確有效全面的當(dāng)前位置交通狀況并為無(wú)人車規(guī)劃制定最優(yōu)路線。面向L3/L4甚至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，高精度地圖已成剛需。

傳統(tǒng)汽車是單獨(dú)的個(gè)體，而自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)了自身與外部環(huán)境的互聯(lián)互通，使得自動(dòng)駕駛汽車變成了一個(gè)移動(dòng)終端，而產(chǎn)生這一變革的關(guān)鍵就在于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)云端的高精地圖實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，同時(shí)將實(shí)時(shí)路況上傳，更新高精地圖，從而實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)通信，更好的感知車、人、路的狀態(tài)。并且通過(guò)本地決策與云端決策并重的方式分析雷達(dá)、MEMS等傳感器獲取海量數(shù)據(jù)，然后通過(guò)執(zhí)行單元控制車輛。

我國(guó)政府規(guī)定只有具備地圖電子地圖制作資質(zhì)的企業(yè)才能合法制作導(dǎo)航電子地圖，目前國(guó)內(nèi)僅有17家企業(yè)取得了導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)。而真正能夠提供完善電子地圖的只有七家，分別是：四維圖新、高德軟件、凱立德、易圖通、靈圖、瑞圖萬(wàn)方、城際高科；只有8家參與導(dǎo)航業(yè)務(wù)。

高精地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性，且最近幾年國(guó)家開(kāi)始逐步放寬對(duì)地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策限制，地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越備受重視，而地圖行業(yè)涉及國(guó)家機(jī)密，政策壁壘把各類國(guó)外圖商擋在了門外，為國(guó)內(nèi)高精地圖企業(yè)創(chuàng)造了穩(wěn)定發(fā)展的契機(jī)。未來(lái)，高精地圖產(chǎn)業(yè)有望快速發(fā)展，為中國(guó)發(fā)展無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域打下厚實(shí)的基礎(chǔ)，預(yù)計(jì)到2020年高精度地圖市場(chǎng)為120億元，到2025年將達(dá)到600億元。

2-5 車企自動(dòng)駕駛規(guī)劃布局

自動(dòng)駕駛汽車參與企業(yè)主要分為兩類：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及整車廠商。從全球來(lái)看，互聯(lián)網(wǎng)代表企業(yè)包括：谷歌、蘋果、Uber、百度、騰訊等；整車廠商代表主要包括：奧迪、日產(chǎn)、特斯拉、奔馳、寶馬等?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)與整車廠商切入自動(dòng)駕駛的方式有所不同，整車廠商技術(shù)實(shí)施階段從L1開(kāi)始，逐步推進(jìn)，穩(wěn)打穩(wěn)扎，將安全基礎(chǔ)放在第一位；而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)一般直接從L3級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別開(kāi)始技術(shù)研發(fā)，直接跳過(guò)L1跟L2級(jí)別自動(dòng)駕駛?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)與整車廠商在無(wú)人駕駛領(lǐng)域互有優(yōu)勢(shì)，具體如下：

在國(guó)家大力支持的大背景下，整車企業(yè)為了提高產(chǎn)品附加值，紛紛涉足自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，開(kāi)始裝配ADAS產(chǎn)品。諸如長(zhǎng)城汽車、北汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、廣汽集團(tuán)等國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)車企陸續(xù)發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略?？傮w來(lái)看，國(guó)內(nèi)各傳統(tǒng)車企對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)程相對(duì)保守穩(wěn)定，對(duì)在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛已成基本共識(shí)，并將于2025年跨入L4級(jí)階段。

相較各傳統(tǒng)車企，新興車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重點(diǎn)不在量產(chǎn)在技術(shù)。目前部分車企已經(jīng)具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，而像小鵬、零跑等已經(jīng)具備了L2.5級(jí)能力，拜騰則已經(jīng)跨越了L2，具備了L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力。與傳統(tǒng)車企的自動(dòng)駕駛規(guī)劃相比較，新興車企節(jié)奏更快。比如，蔚來(lái)、拜騰都均表示將于2020年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，車和家更是希望2019年就能出L4級(jí)樣車。

3-1 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：百度技術(shù)領(lǐng)先，布局深入

百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立于2015年12月14日，由百度高級(jí)副總裁王勁（已離職）擔(dān)任自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理。百度成立百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部此舉或意味著百度決心將無(wú)人車從研究院階段，帶到商業(yè)開(kāi)發(fā)和變現(xiàn)階段。百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2017年3月，百度成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG），由百度集團(tuán)總裁和首席運(yùn)營(yíng)官陸奇兼任總經(jīng)理。百度在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的布局主要包括地圖、車載系統(tǒng)、車路協(xié)同三方面。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度布局較早，技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先，生態(tài)較為強(qiáng)大，商業(yè)化進(jìn)程較快。具體來(lái)看，目前百度主要依托Apollo計(jì)劃來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，該計(jì)劃將軟硬件和服務(wù)系統(tǒng)結(jié)合，包括車輛平臺(tái)、硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分；此外，百度還積極與其他合作者共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛研究與應(yīng)用，例如，其與荷蘭車用導(dǎo)航軟件廠商TomTom簽署合作協(xié)議，計(jì)劃在數(shù)字地圖領(lǐng)域展開(kāi)合作開(kāi)發(fā)高精地圖，主要用于自動(dòng)駕駛。目前，百度在L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士、出租車和乘用車方面的研發(fā)已取得較好進(jìn)展。

阿波羅是百度發(fā)布的名為“Apollo（阿波羅）”的向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

3-2 傳統(tǒng)車企：金龍布局巴士自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司（簡(jiǎn)稱“金龍客車”）創(chuàng)立于1988年，隸屬于廈門金龍汽車集團(tuán)股份有限公司（股票代碼：600686）。金龍客車專注大、中、輕型客車整車的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，下轄廈門大中型、廈門輕型、紹興公交/前置客車三個(gè)生產(chǎn)基地。

金龍擁有金龍智慧云服務(wù)平臺(tái)，是創(chuàng)新科技與客車技術(shù)完美融合的結(jié)晶。平臺(tái)基于車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、汽車電子技術(shù)、智能感知、語(yǔ)音識(shí)別、自動(dòng)控制和客車運(yùn)營(yíng)專家知識(shí)系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)和專業(yè)知識(shí)開(kāi)發(fā)而成，賦予客車能感知、會(huì)思考和實(shí)施自動(dòng)控制的能力。金龍智慧云服務(wù)平臺(tái)包含運(yùn)營(yíng)管理、安全應(yīng)用和節(jié)能應(yīng)用三大功能。

金龍布局巴士自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其與百度合作的客車產(chǎn)品“阿波龍”量產(chǎn)成為了中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的一大步。

2016年，金龍開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃，并成功掌握微循環(huán)車在封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛能力。2017年7月，百度宣布正式開(kāi)發(fā)Apollo平臺(tái)，并公布了汽車自動(dòng)駕駛生態(tài)戰(zhàn)略目標(biāo)，以及首批加入Apollo生態(tài)圈的50家企業(yè)，金龍客車成為其中唯一一家國(guó)內(nèi)客車企業(yè)。2017年11月，金龍與百度合作生產(chǎn)的阿波龍?jiān)诎俣仁澜玳_(kāi)發(fā)大會(huì)上正式面世，是全國(guó)首輛無(wú)方向盤、無(wú)油門、剎車踏板的原型車。2018年7月，在金龍正式加入百度Apollo平臺(tái)后的一年后，金龍客車和百度聯(lián)合宣布，全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍第100輛量產(chǎn)下線，在世界范圍內(nèi)無(wú)人車的量產(chǎn)時(shí)間被提前了兩年。2019年7月3日，百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度聯(lián)合金龍客車正式公布將“阿波龍”園區(qū)小巴正式升級(jí)為阿波龍公交車，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景從封閉園區(qū)進(jìn)入開(kāi)放道路。距2018年7月雙方聯(lián)袂推出的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍100輛下線僅一年時(shí)間，其自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用又開(kāi)始邁入一個(gè)新的階段。

金龍阿波龍量產(chǎn)之后，相繼在北京、武漢、福州、佛山等25個(gè)城市實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)搭載乘客超4萬(wàn)名，行駛里程達(dá)5萬(wàn)公里。

城市道路的相對(duì)復(fù)雜，包括紅綠燈、轉(zhuǎn)向指示燈、禁行等行駛指示識(shí)別眾多，每項(xiàng)都極大考驗(yàn)傳感和識(shí)別能力。阿波龍公交車采用前側(cè)兩個(gè)40線激光雷達(dá)和一個(gè)毫米波雷達(dá)，后側(cè)一個(gè)40線激光雷達(dá)，設(shè)置了一個(gè)四目相機(jī)和多個(gè)單目相機(jī)及更多的傳感器，全方位探測(cè)車輛行駛過(guò)程中的各類信息；360°無(wú)死角的冗余設(shè)計(jì)，感應(yīng)更周全，相當(dāng)于司機(jī)駕駛過(guò)程中能時(shí)時(shí)注意到前后左右的任何狀況。與此同時(shí)，阿波龍公交車可以識(shí)別公交專用道，保持平穩(wěn)行駛。然而這樣就夠了嗎？當(dāng)然不是，在車輛正常行駛時(shí)，當(dāng)遇到橫穿的行人或車輛，可以自動(dòng)識(shí)別并停車禮讓，不僅這樣，道路上總有各種各樣的突發(fā)狀況，如著急上班的行人，突然轉(zhuǎn)向的車輛，阿波龍公交車也可以輕松避讓。結(jié)合V2X的能力，即便是在盲區(qū)內(nèi)的車輛，也可以提前獲知并預(yù)判。阿波龍公交車最高時(shí)速可以達(dá)到60km/h，平均時(shí)速保持30-40km/h，當(dāng)前方出現(xiàn)障礙物或緩慢行駛的社會(huì)車輛，阿波龍公交車還可以做到變道超車，在足夠安全的情況下能夠保證城市交通的效率。

4-1 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

自動(dòng)駕駛汽車在未來(lái)十到二十年將逐步替代人類簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，這不僅將改變?nèi)藗兊某鲂泻蜕罘绞?，還將變革傳統(tǒng)物流業(yè)，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。麥肯錫公司認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的全社會(huì)普及可減少事故發(fā)生率的90%，從而讓人類出行更安全。自動(dòng)駕駛汽車是長(zhǎng)著大腦的移動(dòng)機(jī)器人，可以長(zhǎng)時(shí)間高效工作。自動(dòng)駕駛汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領(lǐng)域技術(shù)，在技術(shù)、產(chǎn)品和競(jìng)爭(zhēng)主體方面呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

4-2 自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展趨勢(shì)