局部旋轉(zhuǎn)，是指局部肢體在肌肉力的作用下，牽引骨骼繞關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。如各種形式的踢腿、旋腕、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)等。人體各環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)就是繞關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，人體走、跑、跳等動(dòng)作就是通過環(huán)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。整體旋轉(zhuǎn)，是指人體整體繞基本軸的旋轉(zhuǎn)。如前空翻、后空翻、側(cè)手翻、旋子轉(zhuǎn)體、旋風(fēng)腳、前掃腿、后掃腿等。

有支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)是指旋轉(zhuǎn)時(shí)身體與外界物質(zhì)有接觸，接觸點(diǎn)構(gòu)成支撐點(diǎn)。例如，單腳點(diǎn)地旋轉(zhuǎn)，就是有支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)。無支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)，主要是騰空過程中旋轉(zhuǎn)。例如，空中翻轉(zhuǎn)、推手中被對(duì)手拋起在空中發(fā)生的旋轉(zhuǎn)等。

所謂實(shí)軸，即實(shí)體軸。當(dāng)人體繞固定在地面上的運(yùn)動(dòng)器械旋轉(zhuǎn)時(shí)，器械就是旋轉(zhuǎn)的實(shí)體軸。例如，體操單杠動(dòng)作單臂大回環(huán)，單杠就是人體旋轉(zhuǎn)的實(shí)體軸。摔跤中，常常以自己身體為實(shí)軸，形成對(duì)手旋轉(zhuǎn)。

所謂意軸，即非實(shí)體軸。非實(shí)體軸是旋轉(zhuǎn)時(shí)所圍繞的位于人體內(nèi)部的某特定的直線。如果是局部肢體旋轉(zhuǎn)，這個(gè)軸是通過關(guān)節(jié)中心點(diǎn)的關(guān)節(jié)軸；如果是身體整體旋轉(zhuǎn)，這個(gè)軸則是人體的基本軸。武術(shù)運(yùn)動(dòng)中的自我保護(hù)動(dòng)作，如倒地時(shí)的自動(dòng)滾翻，要點(diǎn)就是要腦海中快速找到一個(gè)旋轉(zhuǎn)的意軸。

如果旋轉(zhuǎn)軸的位置和方向相對(duì)于某一參照系是固定的，稱固定軸；繞固定軸的旋轉(zhuǎn)叫定軸旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)軸的位置和方向相對(duì)某一參照系是變化的，稱動(dòng)軸；繞動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)叫動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，又叫瞬軸旋轉(zhuǎn)。以陀螺為例，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的陀螺定在一點(diǎn)不動(dòng)時(shí)，就是定軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)陀螺一邊旋轉(zhuǎn)，一邊支點(diǎn)游走時(shí)，就是動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。

武術(shù)中的旋轉(zhuǎn)多數(shù)為動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，身體在繞軸旋轉(zhuǎn)，軸本身也在發(fā)生位移。譬如說，在太極推手中，我們有時(shí)會(huì)希望通過構(gòu)建一個(gè)“意軸”，讓對(duì)手繞這個(gè)“意軸”做定軸旋轉(zhuǎn)。事實(shí)上，由于對(duì)手身體會(huì)做各種形變和調(diào)整，結(jié)果往往是動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。

有支點(diǎn)的實(shí)軸旋轉(zhuǎn)是指人體整體繞固定在地面上的運(yùn)動(dòng)器械的旋轉(zhuǎn)。如體操單雙杠運(yùn)動(dòng)中不脫離器械握點(diǎn)的擺動(dòng)、回環(huán)類的動(dòng)作，人體的重心軌跡近似為一圓或者一圓弧。有支點(diǎn)的實(shí)軸旋轉(zhuǎn)在武術(shù)中并不多見。

有支點(diǎn)的意軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，人體局部肢體或整體旋轉(zhuǎn)時(shí)所圍繞的軸是位于體內(nèi)的某特定的直線，如通過關(guān)節(jié)中心點(diǎn)的關(guān)節(jié)軸以及人體基本軸。人體的基本軸是以人體的總重心為原點(diǎn)建立的三維直角坐標(biāo)系的三條軸線，即額狀軸、矢狀軸和縱軸。支點(diǎn)又可分為固定和不固定的兩種。

例一，武術(shù)中的掃腿、掃劍動(dòng)作就屬于有支點(diǎn)的意軸旋轉(zhuǎn)。以右掃腿為例，支點(diǎn)為支撐于地面的左腳，右腿為旋轉(zhuǎn)半徑，圍繞通過軀體左側(cè)的縱軸做順時(shí)針（后掃腿）或逆時(shí)針（前掃腿）旋轉(zhuǎn)。

例二，側(cè)手翻。以兩手為支點(diǎn)，整個(gè)身體圍繞通過重心的矢狀軸旋轉(zhuǎn)。

例三，擒拿動(dòng)作中的纏腕、擰臂，就是將對(duì)手的手、小臂甚至大臂，分別圍繞腕、肘或者肩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，分別以腕部、肘部、肩部作為支點(diǎn)，以通過對(duì)手手臂的某根線為旋轉(zhuǎn)軸。

例四，跪膝。我將右腳扣于對(duì)手左腳后跟后外側(cè)，將其腳跟固定于地上，然后屈右膝，膝蓋前頂，給對(duì)手左小腿脛骨側(cè)向后外加力，使對(duì)手小腿以足跟為支點(diǎn)做向后外下的旋轉(zhuǎn)。由于膝關(guān)節(jié)左右活動(dòng)幅度小，腳跟因外力作用固定，迫使膝關(guān)節(jié)過度內(nèi)收，從而將對(duì)手下肢控制住。

例五，披身捶，撅臂。當(dāng)對(duì)手以右拳向我左胸部打來時(shí)，我身體微左移，同時(shí)右轉(zhuǎn)使其右拳擦著我的胸前移。當(dāng)對(duì)手右肘越過我左肩后，我用右臂在胸前攬住對(duì)手右臂，或者用右手拿住對(duì)手右腕，左肩向前撐住其臂作為支點(diǎn)，右肩向右后方用力。這樣，以我左肩為支點(diǎn)，對(duì)手右臂為杠桿，使對(duì)手右臂產(chǎn)生向我右后方旋轉(zhuǎn)的力矩，此為動(dòng)力矩。

無支點(diǎn)無實(shí)體軸的空中單軸旋轉(zhuǎn)，如翻跟斗、側(cè)空翻、前空翻、后空翻等動(dòng)作，騰空后在空中連續(xù)同方向翻轉(zhuǎn)。

無支點(diǎn)無實(shí)體軸的空中多軸向復(fù)合運(yùn)動(dòng)。如體操、跳水運(yùn)動(dòng)中，騰空后在空中先后朝不同方向，繞不同的軸旋轉(zhuǎn)。旋子是身體在空中繞通過重心的矢狀軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋子轉(zhuǎn)體屬于無支點(diǎn)、無實(shí)體軸的空中多軸向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。武術(shù)搏擊，例如摔跤、太極推手中，對(duì)手被摔出后，往往形成非常復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)形態(tài)。原因在于，一方面發(fā)力者力的結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，另一方面受力者身體會(huì)做各種調(diào)整，因此作為結(jié)果的運(yùn)動(dòng)軌跡很難預(yù)測(cè)，有時(shí)能達(dá)到玄妙的境界。

武術(shù)運(yùn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)，主要有三種形式：

一是騰空后整個(gè)人體繞基本軸（縱軸、矢狀軸、額狀軸）旋轉(zhuǎn)。如前空翻、后空翻是騰空后人體繞額狀軸旋轉(zhuǎn)，側(cè)空翻是騰空后人體繞矢狀軸旋轉(zhuǎn)，旋風(fēng)腳、旋子轉(zhuǎn)體和外擺蓮是人體騰空后繞縱軸旋轉(zhuǎn)。

二是以人體的某一部位為支點(diǎn)，與之相連的骨骼或身體環(huán)節(jié)繞該支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，如各種擒拿動(dòng)作和常用的摔法等。

三是以身體支撐于地面的某一部分為支點(diǎn)，人體繞該支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，如側(cè)手翻、前掃腿、后掃腿等。

太極拳名家洪鈞生先生，曾提出太極拳中的人體自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。在武術(shù)運(yùn)動(dòng)中，人體轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)廣泛存在，既存在于單個(gè)的人體運(yùn)動(dòng)，也存在于雙方搏擊運(yùn)動(dòng)中。

其一，身體整體旋轉(zhuǎn)過程中局部肢體也在旋轉(zhuǎn)，局部肢體既在自轉(zhuǎn)，相對(duì)于軀干整體而言又在公轉(zhuǎn)。例如，脊椎在轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)手臂在做纏絲旋轉(zhuǎn)，手臂在自轉(zhuǎn)，有一個(gè)自轉(zhuǎn)軸，同時(shí)手臂相對(duì)于脊椎而言在公轉(zhuǎn)，有一個(gè)公轉(zhuǎn)軸。如同地球有一個(gè)自轉(zhuǎn)軸，太陽系有一個(gè)公轉(zhuǎn)軸一樣。公轉(zhuǎn)軸通常是人體的三維基本軸，自轉(zhuǎn)軸則是關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的中軸線。可以說，小關(guān)節(jié)相對(duì)于大關(guān)節(jié)形成公轉(zhuǎn)關(guān)系。

其二，人體整體做動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，身體在繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸本身也在發(fā)生位移和轉(zhuǎn)動(dòng)。推手中，我們希望通過構(gòu)建一個(gè)“意軸”，讓對(duì)手繞這個(gè)“意軸”做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，事實(shí)上，由于對(duì)手身體會(huì)做各種形變和調(diào)整，結(jié)果往往是動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)好比自轉(zhuǎn)，軸本身也在繞另一個(gè)無形的軸旋轉(zhuǎn)，好比公轉(zhuǎn)。高手一方仿佛太陽，能制造對(duì)手旋轉(zhuǎn)，被發(fā)放的一方好比太陽系的行星，行星在自轉(zhuǎn)，同時(shí)其自轉(zhuǎn)之軸在圍繞太陽轉(zhuǎn)動(dòng)，形成公轉(zhuǎn)。

其三，凸弧與凹弧。凸弧，以自己的重心為圓心畫圓；凹弧，以對(duì)手的重心為圓心畫圓。這就好比“地心說”與“日心說”的不同，以自己為中心畫圓，凸弧，就好像“地心說”；舍己從人，以對(duì)手為圓心運(yùn)動(dòng)，以對(duì)手的重心為圓心畫圓，就好像“日心說”。